Crear claves para el diccionario en función de la longitud de la lista de listas

Retener el orden de los artículos:

import pandas as pd
from collections import OrderedDict

# my_list = ...

res = []
for l1 in my_list:
    d = OrderedDict()
    for l2 in l1:
        if l2[0] == 'pd':
            sfx = l2[1]
        d[f'{l2[0]}_{sfx}'] = l2[1].strip() if isinstance(l2[1], str) else l2[1]
    res.append(d)

df = pd.DataFrame(res)
print(df)

La salida:

   pd_1 pd_de_1 pd_amnt_1  pd_2 pd_de_2 pd_amnt_2  pd_3 pd_de_3 pd_amnt_3
0     1    None    $10.00   NaN     NaN       NaN   NaN     NaN       NaN
1     1  5/1/19   $100.00   2.0  5/1/20   $200.00   NaN     NaN       NaN
2     1    None      None   NaN     NaN       NaN   NaN     NaN       NaN
3     1  5/1/19   $300.00   2.0  5/1/20   $600.00   3.0  6/1/18   $450.00

Puede usar una variable adicional (counter) para encontrar el "índice" clave que aún no existe en el diccionario:

result = []
for sub_list in my_list:
    temp = {}
    for key, value in sub_list:
        counter = 1
        while f"{key}_{counter}" in temp:
            counter  += 1
        temp[f"{key}_{counter}"] = value
    result.append(temp)

Una solución un poco más eficiente será almacenar los contadores en dict e incrementarlos una vez que se use la clave:

result = []
for sub_list in my_list:
    counters = {}
    temp = {}
    for key, value in sub_list:
        if key in counters:
            counters[key] += 1
        else:
            counters[key] = 1
        temp[f"{key}_{counters[key]}" ] = value
    result.append(temp)

Usando collections.defaultdict puede escribirlo un poco más corta:

from collections import defaultdict

result = []
for sub_list in my_list:
    counters = defaultdict(int)
    temp = {}
    for key, value in sub_list:
        counters[key] += 1
        temp[f"{key}_{counters[key]}"] = value
    result.append(temp)

La razón por la que obtiene esto es porque cuando establece una clave en un diccionario para algo, anulará cualquier dato anterior. Por ejemplo, tiene este diccionario x = ["a":1, "b":2, "c":3] si lo hace x["d"] = 4, será ["a":1, "b":2, "c":3, "d":4] pero si lo hace x["a"] = 3 será ["a":3, "b":2, "c":3, "d":4].
La solución para usted es agregar cada elemento al diccionario con un número después de la etiqueta para representar qué etiqueta es.

list_dict = []

for i in my_list:
    temp_dict = {}
    for j in i:
        a = 1
        while j[0]+"_"+str(a) in temp_dict:
            a += 1
        temp_dict[j[0]+"_"+str(a)] = j[1]
    list_dict.append(temp_dict)