eventos keyup y keydown, si el usuario está escribiendo demasiado rápido

Esto es lo que podría usar para manejar todas las situaciones (puedo pensar):

$("input").on('change keyup paste', function(event) {
  if(event.which === 9) return; // tab pressed, keep default behaviour
  var char = this.value.slice(0, 1);
  if (!/\d/.test(char)) this.value = "";
  else $(this).next('input').focus();
});

-jsFiddle-

PD: estoy cansado de que jsFiddle no actualice la correcta. Desde la última actualización importante de jsFiddle, esto realmente me está molestando ...

Tendrá que ser un poco más sofisticado para manejar esto bien, en particular si el usuario usa pegar para ingresar su PIN (que no debería, pero lo hará).

Quitaría el maxlength y distribuiría el texto a través de las entradas en la entrada. keypress es el mejor evento para lidiar con las pulsaciones de texto reales y, por supuesto, queremos change y input.

Aquí hay una versión aproximada y lista:

$('input').on('keypress input change', function(event) {
    setTimeout(handleInputs, 0);
});
function handleInputs() {
  var focussed = false;
  var inputs = $("input").get();

  // Collect the values
  var text = inputs.reduce(
    function(acc, input) {
      return acc + input.value;
    },
    ""
  );

  // ...adjust `text` here if you want...

  // Distribute the values
  inputs.forEach(function(input, index) {
    input.value = text.charAt(index);
    if (!focussed && !input.value) {
      console.log("Focussing " + this.name);
      input.focus();
      focussed = true;
    }
  });
}

Ejemplo en vivo:

$('input').on('keypress input change', function(event) {
	setTimeout(handleInputs, 0);
});
function handleInputs() {
  var focussed = false;
	var inputs = $("input").get();
	var text = inputs.reduce(
    function(acc, input) {
      return acc + input.value;
    },
    ""
  );
  inputs.forEach(function(input, index) {
    input.value = text.charAt(index);
    if (!focussed && !input.value) {
    console.log("Focussing " + this.name);
    	input.focus();
      focussed = true;
    }
  });
}

<form>
  <input type="password" name="pin1" autofocus />
  <input type="password" name="pin2" />
  <input type="password" name="pin3" />
  <input type="password" name="pin4" />
</form>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.1/jquery.min.js"></script>

Simplemente puede agregar el código que tiene en el desencadenador de evento keyup en keydown.

$('input').on('keydown', function(event) {   
    if (event.shiftKey || event.which <= 47 || event.which >= 58) {
        return false;
    }
    if (event.currentTarget.value.length >= 1) {
        $(event.currentTarget).next('input').focus();
    }
});

http://jsfiddle.net/bbeg17r8/2/