Escriba el nombre y la identificación del botón de radio en letra de imprenta?

Tal vez agregar FirstOrDefault lo solucione. No soy un experto, pero como tienes una lista de departamentos, podría funcionar. Prueba esto:

[HttpPost]
    [ActionName("RadioDep")]
    public string RadioDepartment(Company company)
    {

            
            
            
        if (company.SelectedValue is null)
        {
            return "you did not select any department";
        }
        else
        { 
            //EDIT 1 : 
            var dpname = company.Departments.Where(x=>x.Department_Id == company.SelectedValue).FirstOrDefault().Department_Name;
            return "you selected"+dpname+" department with id "+company.SelectedValue;
        }
    }