Sin mapeo para GET /springMVC/form.jsp

Estoy tratando de trabajar con Spring mvc. Mi problema es que ninguna asignación de solicitud funciona en mi controlador, solo el enlace de mi página de inicio: "/" funciona.

@Controller
public class HelloWoldController {

     @RequestMapping("/")
    public String showPage() {
        return "main";
    }


    @RequestMapping("/showForm")
    public String showForm() {
        return "form";
    }

}

mi archivo web.xml es:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
    xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
    id="WebApp_ID" version="3.1">

    <display-name>springMVC</display-name>


    <servlet>
        <servlet-name>dispatcher</servlet-name>
        <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
        <init-param>
            <param-name>contextConfigLocation</param-name>
            <param-value>/WEB-INF/spring-mvc-demo-servlet.xml</param-value>
        </init-param>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>dispatcher</servlet-name>
        <url-pattern>/</url-pattern>
    </servlet-mapping>

</web-app>

y mi spring-mvc-demo-servlet.xml es:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<beans
    xsi:schemaLocation=" http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd http://www.springframework.org/schema/mvc http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd"
    xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
    xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans">

    <context:component-scan
        base-package="com.kaygi22.springmvc" />

    <mvc:annotation-driven />
<bean
    class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
    <property value="/WEB-INF/view/" name="prefix" />
    <property value=".jsp" name="suffix" />
</bean>

Cada vez que intento acceder al enlace de showForm, recibo este mensaje:

09 de mayo de 2019 4:55:42 PM org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet noHandlerFound ADVERTENCIA: No hay mapeo para GET / springMVC / showForm